トラック運転手の疲労運転による交通事故を防ぐために、疲労運転や脇見運転を検出し、
音楽や大きい音でアラームを鳴らすプロトタイプシステムを構築しました。
赤外線カメラ、顔認識と表情解析のPCで、顔認識との瞳孔検出により、上まぶたと下まぶたとの間の最大距離を検出し、アラーム音とアナウンスで警告します。

顔検知：HOG (Histogram of Oriented Gradient）で顔画像の特徴抽出
瞳孔検出と瞳孔径の算出：画像の輝度の差分
覚醒度指標：閉眼時間割合PERCLOS （Percent of the time eyelids are closed）で評価

苦労した点としましては、運転室の明るさは太陽光や街灯の光などを影響されることにより、認識率が不安定でしたが、様々な工夫をすることにより、精度については、居眠り運転、脇見運転ともに90%を超えることができました。